AINN23/00109

PHARMA-CO(bot)-LOGY

Proyecto de innovación e investigación aplicada y transferencia del conocimiento en la Formación Profesional — Plan de Recuperación, Transformación y Resiliencia · NextGenerationEU

🤖 Robótica colaborativa 💊 Automatización farmacéutica 🏭 Industria 4.0 Convocatoria 2023

Introducción

Contexto: El proyecto se enmarca dentro de las Ayudas destinadas a la realización de proyectos de innovación e investigación aplicadas y transferencia del conocimiento en la formación profesional en el año 2023, en el marco del Plan de recuperación, transformación y resiliencia, financiado por la Unión Europea — Next Generation EU.

+30
Alumnos implicados
+10
Profesores
6
Líneas temáticas
2023
Convocatoria
Foto del proyecto PHARMA-CO(bot)-LOGY

Participantes

Salesianos Burgos P. Aramburu
INS Bernat el Ferrer
INGAUT Ingeniería

Agradecimientos

Universal Robots
Grupo De Santiago Automoción

Líneas Temáticas

01

Innovación tecnológica y transferencia

Innovación de procesos y transferencia de conocimiento entre empresas, entidades y centros de FP a nivel nacional, autonómico y local.

02

Digitalización y competencias

Desarrollo de competencias vinculadas a la digitalización: Industria 4.0, redes 5G y economía circular.

03

Equilibrio de género — STEAM

Promoción del acceso de la mujer a perfiles STEAM en FP y su inserción profesional en sectores tecnológicos.

04

Competencia emprendedora

Creación de estructuras como viveros e incubadoras de empresas vinculadas a centros de FP para facilitar la transición al mercado laboral.

05

Innovación metodológica

Diseño y testeo de retos formativos que permitan la innovación metodológica basada en retos e incorporen competencias transversales.

06

Ecosistemas de innovación

Desarrollo de ecosistemas estables entre agentes del sector: centros de FP, empresas y entidades especializadas en innovación.

Materiales Utilizados

🔩 Chasis
  • Perfilería de aluminio 40×40, tornillería y elementos de unión
  • PLA para soportes
  • Planchas de policarbonato
  • Planchas metálicas
  • Tablero DM para carenados
🖥️ Control principal
  • SIMATIC MTP700 Unified Comfort Panel — 6AV2128-3GB06-4AB1
  • SIMATIC CPU 1517TF-3 PN/DP Safety sin IO — 6ES7517-3UP00-4AB1
📡 Periférica IO-Link
  • Maestro IO-Link PROFINET — IFM AL1306
  • Módulo entrada/salida IO-Link — IFM AL2301
🛡️ Seguridad PROFIsafe
  • Módulo IO-Link PROFIsafe — IFM AL200S
  • SFB-PN-IRT-8M12-IOP-V2 SCHMERSAL
  • 2× SCHMERSAL AZ16ZVRK-M16
  • 2× SCHMERSAL AZ 15/16-B2-1747
  • SCHMERSAL AZM201Z-I2-ST2-T-1P2PW
  • SCHMERSAL BDF200-FB-NH-LT-LT-LT-2875
  • Caja antifraude pulsador emergencia 2NC 40mm — XALK178F
💡 Sensórica y señalización
  • Baliza tricolor EMAS F5T024XM05-2
  • Cabeza pulsador seta 60mm negro — ZB5AR2
  • Bloque contacto 1NC — ZBE102
  • 7× Fotocélulas
  • Actuador lineal eléctrico 24V, carrera 100mm
  • Solenoid open frame 24VDC — F0415L-24V
📸 Visión artificial
  • Cámara HIK-MV-SC3016C-06M-WBN
Elementos eléctricos
  • Seccionador, interruptores magnetotérmicos, diferenciales
  • Tomas Schucko DIN, borneros carril DIN, fusibles
  • Armario compacto AX 600×600×250 RAL7035 — RITTAL
  • SITOP PSE200U/4×3-10A/CSC SIEMENS — 6EP1961-2BA21
  • 2× Minirelé para C.I. FINDER — 405290240000
  • Prensaestopas y HAN-KIT 16A HARTING
  • Logitech GROUP — kit videoconferencia
🌐 Elementos IT
  • Scalance S615
  • 2× Switch 8×RJ45 24VDC — 2682140000
  • Monitor LED Full HD 22" — ASUS VT229H
  • Lenovo ThinClient ThinCentre
  • Servidor Lenovo
  • Arduino Mega + RFID RC522 para lectura tarjeta RFID
🔑 Licencias
  • ProfiSafe UR License
🤖 Robótica
  • Robot UR3e
  • Kit gripper y kit visión
  • OnRobot EYES Kit — cámara + compute box + cables + soporte UR
  • OnRobot Lighting Eyes Kit — iluminación LED para Eyes

Sinóptico del sistema

Vista cenital
Vista cenital
Resumen del sistema
Resumen del sistema
Tecnologías y familias
Tecnologías y familias

Visión y Mejoras Futuras

Embarcarlo en un sistema de conducción autónoma, y no solo para dar servicios de farmacia, sino de otro tipo como compras, paquetería, etc.

Líneas de mejora identificadas

Documentación Gráfica

Tomando medidas en la furgoneta
Tomando medidas en la furgoneta
Primer croquis
Primer croquis
Primeros diseños 3D
Primeros diseños 3D
Formación alumnos telecomunicaciones
Formación alumnos telecomunicaciones
Formación alumnos robótica
Formación alumnos robótica
Reuniones con INGAUT
Reuniones con INGAUT
Reunión global por Teams
Reunión global por Teams
Visita formativa Universal Robots
Visita formativa Universal Robots
Presentación en IES Bernat el Ferrer
Presentación en IES Bernat el Ferrer
Visita a Odense — Universal Robots
Visita a Odense — Universal Robots
Diseño 3D casi definitivo
Diseño 3D casi definitivo
Alumnos montando zona de descarga
Alumnos montando zona de descarga
En proceso de montaje eléctrico
En proceso de montaje eléctrico
Alumno programando parte IT
Alumno programando parte IT
Alumnos estañando
Alumnos estañando
Alumno haciendo montaje del cuadro
Alumno haciendo montaje del cuadro
Alumnos realizando cable UTP
Alumnos realizando cable UTP
Alumno montando chasis
Alumno montando chasis
Alumnos midiendo in situ
Alumnos midiendo in situ
Alumnos cortando
Alumnos cortando
Profesores trabajando
Profesores trabajando
Encuentro alumnos y profesores
Encuentro alumnos y profesores
Alumnos presentando el proyecto
Alumnos presentando el proyecto
Presentando a alumnos de EPO
Presentando a alumnos de EPO
Presentando a alumnos de ESO
Presentando a alumnos de ESO
Presentando a otros centros
Presentando a otros centros
Imagen mayo 2026
Imagen mayo 2026
Imagen mayo 2026
Imagen mayo 2026
Cuadro Eléctrico
Cuadro Eléctrico
Cuadro Eléctrico de Campo
Cuadro Eléctrico de Campo
PeriferiaDescentralizada
PeriferiaDescentralizada/div>

Vídeos del proyecto

Vídeo final
Descarga
Carga

Documentación

La documentación del proyecto está disponible en el archivo README.md dentro de: https://github.com/SalesianosBurgos/pharma-co-bot-logy . Rellene el formulario indicando qué le interesa.

Si desea más información, por favor rellene el formulario de solicitud.

🤖 Automatización y robótica

  • Flujograma de automatización
  • Backup PLC
  • Backup Robot

⚡ Electricidad

  • Esquemas EPLAN

💻 Informática

  • Sinóptico
  • Backup Node-RED
  • Backup aplicaciones web
  • Backup BBDD MySQL

⚙️ Diseño mecánico

  • Diseños 3D
  • Esquemas de montaje

📃 Difusión

  • Fotos
  • Vídeos
  • Enlaces

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